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Robust Nonlinear Friction Compensation of Mechanical Servo System with Time Variable Parameters
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
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RBF Neural Network based Variable Structure Control of Backlash and Friction Compensation
基于RBF神经网络变结构控制的齿隙和摩擦补偿
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A New Control Method for Friction Compensation of High Positioning Servo System
一种新型高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制
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An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model.
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.
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针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题，提出基于递归神经网络（RNN）的自适应反步控制（RNABC）系统设计方法。
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